- 33
- 5 127 596
DrGuero2001
Japan
Приєднався 18 бер 2011
Artificial Intelligence & Humanoid Robot
Biped robot that does not fall.
An overview of balance control technology (upper body vertical control) that applies postural reflexes and the hardware configuration of the robot used.
You can switch the subtitles to your own language.
Please specify the language in subtitles/CC of the setting.
Explanation of UVC in English.
ai2001.ifdef.jp/uvc/uvc_Eng.html
home page
ai2001.ifdef.jp/
[ 倒れない二足歩行ロボット ]
人間の姿勢反射を応用したバランス制御技術（上体垂直制御）や使用したロボットのハード構成などについて概説。
You can switch the subtitles to your own language.
Please specify the language in subtitles/CC of the setting.
Explanation of UVC in English.
ai2001.ifdef.jp/uvc/uvc_Eng.html
home page
ai2001.ifdef.jp/
[ 倒れない二足歩行ロボット ]
人間の姿勢反射を応用したバランス制御技術（上体垂直制御）や使用したロボットのハード構成などについて概説。
Переглядів: 71 027
Відео
簡単な原理でバランスを取る二足歩行ロボット (A bipedal robot that balances with a simple principle.)
Переглядів 6 тис.2 роки тому
二足歩行ロボットに外力を加える実験（改良型UVC） 支持脚側の股関節を制御して上体を常に垂直に維持する、という簡単な原理だけで結構 外力に強く、人間ぽい動きをします。動画はロボットににボールをぶつけて外力が加わった際の挙動を記録。
二足歩行ロボットのバランス制御と応用例（Balance control of a biped robot and application examples）
Переглядів 18 тис.3 роки тому
ロボットのバランス制御に人間の姿勢反射をモデルとしたUVC(上体垂直制御)。これを適用し、歩行開始制御、坂道歩行、段差踏破などの応用例を動画にしました。UVC (upper body vertical control) modeled on human postural reflex for balance control of robots. Application examples such as walking start control, walking on slopes, and stepping. Details ai2001.ifdef.jp/
簡単な原理で歩行（Walk on a sinple principle）
Переглядів 5 тис.3 роки тому
複雑な力学計算は行わず人間のように姿勢反射のみによってバランスを取る。 （ソースコード公開）ai2001.ifdef.jp/uvc/code_Eng.html 歩行は ①基本モーション ②姿勢反射(UVC) ③同期(CPG)が統合されたもの(歩行統一僕理論)。 一番重要なのが姿勢反射（略:UVC Upper body Vertical Control ）、接地してる側の脚の股関節を動かし、「上体が常に垂直となるように制御」。これらを僅か100ステップ程のプログラムで実現。 動画では外力に応じ、後退したり踏ん張ったりしますがこれは予めプログラムされたものではなくUVCにより不規則・自発的に生成される動作です。 詳細はそのうちホームページにて ai2001.ifdef.jp
A biped robot that performs dynamic walking with only four servos.
Переглядів 30 тис.3 роки тому
This video was taken a long time ago(2000), so the image quality is very poor. ai2001.ifdef.jp
自転車ロボット君あれから大分上達しました (Bicycle robot that has improved a lot.)
Переглядів 17 тис.3 роки тому
自転車ロボット君がだいぶ上達したようなので久々撮影（約10年ぶり） ai2001.ifdef.jp
二足歩行ロボットによる床運動まとめ（Biped robot challenges floor exercise.）
Переглядів 268 тис.3 роки тому
二足歩行ロボットによる逆立ちパフォーマンスを中心に動画にまとめてみました。
人間のような歩き方をするロボットⅡ(Biped robot walks just like a human being Ⅱ.)
Переглядів 235 тис.3 роки тому
腰や爪先&踵を利用した新歩行方式です。 前回と比べ爪先&踵効果により足音も小さくなってます。 概要は ai2001.ifdef.jp/
ヒューマノイドロボットの複雑な動きとバランス維持に関する実験（Experiment of complex motion and balance control by a humanoid robot）
Переглядів 42 тис.4 роки тому
ヒューマノイドロボットの多様で複雑な動きに関し、「人間が一つひとつプログラムするのではなく、ロボット自身で学習させたい」人間の仕組み（反射～高次運動機能）を参考に独自方式（UVC：上体垂直制御など）を模索・実験中。
小型ロボットによる自然な歩行とフルターンの実験（Experiment of natural walking and turning by a humanoid robot.)
Переглядів 56 тис.5 років тому
ファッションショー風にアレンジした小型ロボットによる自然な歩行と180度ターンの実験映像です。 ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
自然なスタイルで歩くロボットの実験 (Experiment of knee extension walking. 0.3 times slow video.)
Переглядів 38 тис.6 років тому
既にFacebookにて公開済みですが、膝伸ばし歩行の実験映像（0.3倍速 スロービデオ）です。
新バランス制御方式の実験Ⅱ(Experiment of the new balance control systemⅡ.)
Переглядів 28 тис.9 років тому
前回（ロボットに動物のようなバランス感覚を持たせたい） ua-cam.com/video/_2cfc75M8Os/v-deo.html の追加実験。 今回は足踏みを停止し、段差などを試してみました。 ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
新バランス制御方式の実験(Experiment of the new balance control system.)
Переглядів 17 тис.9 років тому
新しいバランス制御方式を試してみました。生物からヒントを得て、あまり計算を必要としない非常にシンプルな方法で動かしています。でも小型ロボットの場合転倒速度が速く人間よりも約2.1倍俊敏に反応しなければならないのが難しいところ。。 ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
人工知能による踊るロボット(The robot which dances by artificial intelligence.)
Переглядів 83 тис.9 років тому
人工知能技術を利用した踊るロボットです。 ダンスはフットワークが大切、でも一番苦労したのはドレスと人形作りでしょうか・・ｗ 人間の運動野や運動連合野の機能を模倣することで指示（振付）に対し、最も安定な動きを生成します。処理は複数のＰＣに分散させ、結果を無線LANによってロボットに送ります。 ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
砂浜を歩くヒューマノイドロボット(The humanoid robot which walks the sandy beach.)
Переглядів 30 тис.10 років тому
不整地歩行の一パターンとして砂浜での歩行に挑戦してみました。 PRIMER-V6のように上体を左右に振って重心移動すると足が砂に埋まってしまいますので、出来るだけ内側に踏み込み、少ない重心移動でバランスが取れようにしました。また足を高く上げ垂直に振り下ろすことで砂面の起伏や柔らかな砂の上でも足元がブレないようにしています。 撮影時、凄い風で機材が砂だらけになってしまいましたが意外とロボットは安定してました。 ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero
重い荷物を引くヒューマノイドロボット(The humanoid robot which drags a heavy load.)
Переглядів 65 тис.10 років тому
重い荷物を引くヒューマノイドロボット(The humanoid robot which drags a heavy load.)
ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験（The experiment which walks an irregular ground.）
Переглядів 311 тис.10 років тому
ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験（The experiment which walks an irregular ground.）
重い荷物を運ぶヒューマノイドロボット（The Humanoid robot which carries a heavy load.）
Переглядів 65 тис.10 років тому
重い荷物を運ぶヒューマノイドロボット（The Humanoid robot which carries a heavy load.）
人間のような自然な歩き方をするロボット(Biped robot walks just like a human being.)
Переглядів 1,2 млн11 років тому
人間のような自然な歩き方をするロボット(Biped robot walks just like a human being.)
竹馬ロボットの実験（Experiments on static stability of the stilts robot.）
Переглядів 58 тис.11 років тому
竹馬ロボットの実験（Experiments on static stability of the stilts robot.）
二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた( I tried to let the biped robot walk a tightrope.)
Переглядів 448 тис.11 років тому
二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた( I tried to let the biped robot walk a tightrope.)
バランスを取る二足歩行ロボット(the biped roboto which maintains balance.)
Переглядів 163 тис.11 років тому
バランスを取る二足歩行ロボット(the biped roboto which maintains balance.)
二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた(The biped robot whict rides on a bicycle.)
Переглядів 1,1 млн12 років тому
二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた(The biped robot whict rides on a bicycle.)
👍👍can i get 1 robot likes this?
woww❤🔥
wow
Regarding the walking of a robot, can we say that the more joints allowing forward movement are added, the faster it can go? ロボットの歩行について言えば、前方への動きを許す関節が増えるほど、速く進むことができると言えますか？(japanish translate by: chatgpt)
Hi Dr. Guero I wonder if you please can provide me resources that help me achieve same results.
Please make a fighting robot, thanks
セクシーウォーキング！
It would be nice if you made your code work with Arduino.
HOW
This thing is just benchmarking the F out it
I Like This Robot Bipedal Walking The Creator Must Be Genius I Hope Gundam Will Be Next To See Walking
two great things equilibrium gimnast and expert dancing of the best in robotics
Wow very good. Very human like
this is the best walking robot I’ve seen other than boston dynamics, Because this robot, just like in the title, walks like a human, and instead of using pressure, you used motor which is very impressive.
Make better than a human, where is Skynet
A lil bit zesty but otherwise great👍
Goood workkkkk❤
hola, yo creo que el único robot que camina de esa manera, excelente trabajo, ahora tiene que hacerlo las grande
Is this open source? would be great if it is
wow, amazing walk
Can you answer a couple questions? What is the mass of the robot? What are its dimensions? How many newton meters are in the actuators?
How much does he weigh?
Liberty Prime
Still the best
all the big robot companies struggling with walking bots and here you have this amazing DrGuero who has robots that can even bike around
is the walk speed is like reel life a t this scale?
@TESLA
Brually beautifull motions , far the most perfect! 😘🇭🇺
so smooth! I like that its knees aren't constantly bent and stiff like how Boston dynamics old atlas was.
How about the cost of this robot? I estimate it around 1500USD
Lil guy! omfg! eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee hes so smoll!
Can u please tell me how many servos were used in this project? Plz say
Can u tell me how many servos were used in this project. Plz say
how was this guy 10 years into the future
i guess he works with boston dynamics now... lets hope he is
why would he work with an american company?
@@shiramaro good point....
holy smokes
Make it bigger 👍
Did you use deep learning
solo algo para mejorar , en subida inclina su dorso 3 grados hacia el frente para mejorar la estabilidad , y en bajada lo mismo pero hacia atrás , por lo demás noda que decir , excelente
excelente !!!! te felicito !!!!! no suelo regalar adjetivos tan buenos , pero es así.
Robô caminha melhor que 99% dos robôs atuais
Какой же он крутой! Эта походка дерзкого парня)
Bro is better at walking than me
Hire this guy at Tesla, maybe he can fix Optimus awkward walk
pls show how to configure the gyro
Theres probably a big difference with making a big robot move rather than a small one but this one walks insanely well and makes robots like the tesla robot look like a toy with walking ability
You can tell by the way this robot uses his walk that he's a woman's robot--no time talk.
Full size one please. Superb work!
😮😮😮
not only like a human, like a sassy ass lady.